Robotis Servomotor MBS-ANT-94
EAN:
Fremstillingsnr.
Artikel nr.:
Tekniske specifikationer
- SERVOMOTOR: XC430-T150BB-T.
- Vægt: 65 g
- Mål 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Gearkassens delingsforhold: 245,2:1
- Drejemoment 12 V 1,9 N.m
- Omdr/min: 12 V 70
- Intern UC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktfri magnetdecoder
- Indstillingsnøjagtighed 0,088° x 4069 trin
- Driftsspænding 10 - 14,8 V anbefales: 12 V.
- Protokol: Half duplex TTL
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mpbs
- Produkttype
Servomotor
- L
28.5 mm
- Bredde
46.5 mm
- Produc.-delnr.
MBS-ANT-94
Dokumenter og downloads
Instruktioner for brug og sikkerhed
Instruktioner for brug og sikkerhed 3089966 Robotis Servomotor MBS-ANT-94
Beskrivelse
Dynamxel X-serien er den aktuelt nyeste netværks-servomotorer serie fra ROBOTIS. XC430-T150BB-T-servomotor har kontaktfri magnet-encoder, hvorved 360° rotationer med en hastighed på op til 70 omdr/min er muligt. Herved er det muligt med drejningsmomenter på op til 1,9 N.m ved en tilliggende spænding på 12 V. Disse udstikende funktioner kombineret med den meget lave vægt på kun 65 g, giver en meget effektiv servomotor til det universelle anvendelsesområde. Derudover er kabelføring i Dynamxel X-serien grundlæggende ombygget, hvorved der er opnået en endnu højere pålidelighed. Kablerne er ikke længere tilsluttet på bagsiden af servomotoren, som er normalt ved AX/MX-serien, men er ført forbi dreje- og fiskestangspunkter, hvorved kablerne belastes mindre, og blotlagte kabler minimeres. Forskruningen af Dynamxel X-serien kan ske på forskellige måder. Ved anvendelse af monteringsprofiler skal man dog være opmærksom på, at de medfølgende afstandsringe anvendes.
OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Version
- Dynamxel X-Series aktuator
- Halv duplex TTL-interface
- 1,9 Nm
- 70 omdr./min.
- dual bus-ring
- DYNAMIXEL XC430-W240BB-T har den samme struktur som XM430 og XH430, dog med 360° kontrol tilstand og er velegnet til robotter, som har brug for et højere omdrejningstal.
Inkluderet i leveringen
- 1x DYNAMIXEL XC430-T150BB-T servomotor
- 1x servohorn (HN11-N101)
- 1x data- og strømkabel X3P 180 mm
- 5x afstandsringe
- Diverse skruer og møtrikker