PJRC Teensy41 Mikrocontroller Teensy 4.1

Den nye Teensy 4.1 har en ARM Cortex-M7-processor med 600 MHz, en NXP iMXRT1062-chip, en fire gange større flash-hukommelse end Tessy 4.0 samt to yderligere hukommelsespladser til udvidelse af hukommelsen. Den har samme størrelse og form som Teensy 3.6 (2,4 x 0,7 tommer) og giver en større i/O-evne, Ethernet-PHY, SD-kortsokkel og USB-host-tilslutning.
Ved drift under fuld belastning bruger Teeny 4.1 ca. 100 mA strøm og understøtter en dynamisk taktskalering. I modsætning til traditionelle mikrocontrollere, hvor en ændring af takthastigheden forårsager forkerte baud og andre problemer, er hardwaren i Teensy 4.1 og softwareunderstøttelsen af Arduino-timing-funktionerne fra Teensyduino defineret således, at dynamiske hastighedsændringer kan gennemføres uden problemer. Serielle baudrater, audio-streaming-afsøgningshastigheder og Arduino-funktioner som delay() og Millis() samt teensyduino-udvidelser som Intervaltimer og elapsedMillis arbejder også lige nøjagtigt, når CPU'en ændres. Tensy 4.1 giver også mulighed for strømfrakobling. Ved tilslutning af en trykknap på on/off-pin kan 3,3-V-strømforsyningen slukkes helt igennem fem sekunder af knapets varighed og tændes igen med et kort tryk på en knap. Hvis et knapcellebatteri er tilsluttet VBAT, bevarer RTC på Tensy 4.1 også dato og amp, selv når strømforsyningen er slukket. Samtidig holder man øje med klokkeslættet.
ARM Cortex-M7 har mange effektive CPU-funktioner til en ægte realtids-mikrocontroller-platform. Cortex-M7 er en dobbelt-superskalerer-processor, dvs. M7 kan udføre to kommandoer pr. cyklus ved 600 MHz. Den samtidige udførelse af to kommandoer afhænger naturligvis af, at compiler udfører kommandoer og registre. De første benchmarks har vist, at Arduino kompilerede C++-koder har tendens til at udføre to instruktioner på mellem 40 % og 50 % af tiden, mens de udfører numerisk intensivt arbejde med hele tal og visere. Cortex-M7 er den første ARM-mikrocontroller, der bruger en undervejrudsigt. På M4 har du brug for slibning og anden kode, der er meget forgrenet, tre taktcyklusser. For M7 skal undervejledningen, efter at en sløjfe er blevet udført et par gange, fjerne denne overhead, så toganordningen kan gennemføres i en enkelt cyklus.
Ttightly Coupled Memory (tæt forbundet hukommelse) er et særligt kendetegn, som giver Cortex-M7 hurtig enkeltcyklus-adgang til hukommelsen ved hjælp af et par af 64-bit bred busser. ITCM-bussen har en 64-bit-sti til hentning af instruktioner. DTCM-bussen er egentlig et par 32-bit-stier, som gør det muligt for M7 at gennemføre op til to separate hukommelsestilgange i samme cyklus. Disse ekstremt hurtige busser er adskilt fra Maxi-hovedbussen i M7, som benytter andre hukommelser og periferiudstyr. Der kan fås adgang til 512 hukommelser som tæt parret hukommelse. Teensyduino tildeler automatisk din Arduino-Skitdekode til ITCM og alle ikke-allokerede hukommelsesanvendelser den hurtige DTCM, medmindre du tilføjer yderligere nøgleord for at overskrive den optimerede standard. Hukommelse, som man ikke har adgang til på de tæt koblede busser, er optimeret til DMA-adgang via eksterne enheder. Da størstedelen af M7's adgang til de to tæt koblede busser finder sted, har højtydende DMA-baserede periferienheder fremragende adgang til ikke-TCM-hukommelsen, hvilket giver meget høje E/A.
Cortex-M7-processoren fra Teeny 4.1 indeholder en flydende komma-enhed (FPU), der både understøtter 64-bit-"Double" såvel som 32-bit-"Float". Med FPU fra M4 på Teensy 3.5 & 3.6 og også SAMD51-chippen fra Atmel er kun hardwareaccelereret med 32-bit float. Enhver anvendelse af dobbelte funktioner såsom log(), sin(), cos() betyder langsom softwarebaserede matematik. Teensy 4.1 udfører alle disse funktioner med FPU-hardware.


OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.