Robotis Servomotor MBS-ANT-15
EAN:
Fremstillingsnr.
Artikel nr.:
Tekniske specifikationer
- Opløsning 502 834 trin/U
- Vægt: 0,71 kg
- Mål 54 x 54 x 108 mm
- Driftsspænding: 24 V
- Maks. omdrejningstal 28,4 omdr./m.
- Strømforbrug: Op til 1,9 A.
- Drejemoment: 3,9 Nm
- Delingsforhold 251,4:1
- Interface RS485 (half duplex, 8-bit, 1 stop bit, No Parity)
- Driftstemperatur: -5 °C til +55 °C
- Produkttype
Servomotor
- L
108 mm
- Bredde
54 mm
- Produc.-delnr.
MBS-ANT-15
Dokumenter og downloads
Instruktioner for brug og sikkerhed
Instruktioner for brug og sikkerhed 3204969 Robotis Servomotor MBS-ANT-15
Beskrivelse
ROBOTIS Dynamxel Pro servomotorer er udstyret med forskellige ydelsesværdier, mål og interfaces, hvilket giver et bredt udvalg. Dynamxel Pro+ M54P-040-S250-R har en planetgear med integreret encoder, hvorved op til 502 834 trin/omdrejning er mulig. Derudover er følgende særlige funktioner tilføjet til Dynamxel Pro servomotor:
Indgangssensor til tilpasning af drejningsmomentet
Algoritme til hastigheds-, positions- og strømlydstyrkeregulering
PID-regulator til intern positionskontrol og korrektion
Kommunikationen mellem servomotor og styringselektronik kan ske enten ved hjælp af ROBOTIS Dynamxel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 udviklingsboard eller mange andre Dynamxel Pro / RS485 kompatible styreenheder. Der skal dog tages hensyn til, at driftsspændingen i modsætning til Dynamxel AX/MX-serien er på 24 volt.
OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Indgangssensor til tilpasning af drejningsmomentet
Algoritme til hastigheds-, positions- og strømlydstyrkeregulering
PID-regulator til intern positionskontrol og korrektion
Kommunikationen mellem servomotor og styringselektronik kan ske enten ved hjælp af ROBOTIS Dynamxel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 udviklingsboard eller mange andre Dynamxel Pro / RS485 kompatible styreenheder. Der skal dog tages hensyn til, at driftsspændingen i modsætning til Dynamxel AX/MX-serien er på 24 volt.
OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Inkluderet i leveringen
- DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
- 2x 4P 600 mm data- & strømkabel
- 20x WB M3x8 mm