Robotis MBS-ANT-80
EAN:
Fremstillingsnr.
Artikel nr.:
Tekniske specifikationer
- SERVOMOTOR: DYNAMIXEL XC330-M181-T.
- Vægt: 23 g
- Mål 20 x 34 x 26 mm
- Gearkassens delingsforhold: 18.62:1
- Drejningsmoment 5V 0,6 N.m.
- Omdr/min: 5 V 129
- Intern UC: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32 bit)
- Encoder: Kontaktfri magnetdecoder
- Indstillingsnøjagtighed 0,088° x 4069 trin
- Driftsspænding 3,7 - 6 V anbefales: 5 V.
- Protokol: Half duplex TTL
- ID: 0 - 253
- Baud Rate: 9600 bps - 4 Mpbs
- L
20 mm
- Bredde
34 mm
- Produc.-delnr.
MBS-ANT-80
Beskrivelse
Dynamxel X-serien er den aktuelt nyeste netværks-servomotorer serie fra ROBOTIS. XC330-M181-T servomotor har kontaktfri magnet-encoder, hvorved 360° rotationer med en hastighed på op til 106 omdr/min er mulig. Herved er det muligt med drejningsmomenter på op til 1,6 N.m ved en tilliggende spænding på 12 V. Disse udstikende funktioner kombineret med den meget lave vægt på kun 65 g, giver en meget effektiv servomotor til det universelle anvendelsesområde. Derudover er kabelføring i Dynamxel X-serien grundlæggende ombygget, hvorved der er opnået en endnu højere pålidelighed. Kablerne er ikke længere tilsluttet på bagsiden af servomotoren, som er normalt ved AX/MX-serien, men er ført forbi dreje- og fiskestangspunkter, hvorved kablerne belastes mindre, og blotlagte kabler minimeres. Forskruningen af Dynamxel X-serien kan ske på forskellige måder. Ved anvendelse af monteringsprofiler skal man dog være opmærksom på, at de medfølgende afstandsringe anvendes.
OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Version
- Dynamxel X-Series aktuator
- Halv duplex TTL-interface
- 0,6 Nm
- 129 omdr./min.
- DYNAMIXEL XC330-M181-T har den samme struktur som XL330, men med 360° kontroltilstand og er velegnet til robotter, som har brug for et højere omdrejningstal.
Inkluderet i leveringen
- 1X DYNAMIXEL XC330-M181-T.
- 1x servohorn (HN11-N101)
- 1x data- og strømkabel X3P
- 5x afstandsringe
- Diverse skruer og møtrikker