Fixposition Startsæt MBS-SES-254

FIXPOSITION VISION-RTK 2 - EN ENESTÅENDE LØSNING
Takket være den specielle Deep-sensor-Fusion-teknologi er en pålidelig og præcis positionering i realtid ikke længere forbeholdt få. Vision-RTK 2 fra fixposition er en brugervenlig positionssensor med høj præcision, der gør det muligt for autonome navigationssystemer at arbejde i en lang række udfordrende miljøer, uanset om det er i gader, under trækroner eller hvor traditionelle GNSS-positionssystemer svigter overalt. Med vision RTK 2 kan du vove dig ind i spændende nye områder.

Den nøjagtige placering står over for mange udfordringer
Fra passagerløse shuttles til landbrugs- og byboere går vi ind i de autonome maskiners tidsalder. De har alle en fælles udfordring: De skal vide præcis, hvor de befinder sig, både indendørs og udendørs, i byen eller under en trækrone.
 
Sensorfusion
Alle tilgængelige sensordata, såsom GNSS-observationer, kamerabilleder og IMU-målinger, overføres til sensorfusionsmotoren fra fixposition. Yderligere input, f.eks. oplysninger om hjulhastighed, kan også tilføjes for at forbedre sensorydeevnen i områder med dårlig GNSS-forbindelse. Fusionsmodulet udnytter de stærke sider ved flere uafhængige sensorteknologier og afhjælper de enkelte svaghedstegn for at kunne foretage et optimalt skøn.
 
Visuel hodometri
Ekstraherer vigtige punkter (visuelle egenskaber) fra kamerabilleder og følg dem i flere billeder. Den efterfølgende overvågning af de visuelle egenskaber gør det muligt at beregne, hvordan kameraet bevæger sig mellem optagede billeder.
 
RTK globalt navigationssatellitsystem
To dobbelt-frekvensmodtagere anvender satellitsignaler fra alle fire GNSS-systemer (GPS, GLONASS, BeiDou og Galileo) til at bestemme sensorens absolutte position og orientering. Hyppige fejl i de nuværende GNSS-systemer kræver korrektion for at opnå den krævede høje nøjagtighed. RTK-teknologien anvendes til at korrigere disse fejl og opnå en scenepræcis positionering. NTRIP anvendes til at levere kalibreringsdata til sensoren. Disse data kan hentes fra offentligt tilgængelige netværk af virtuelle referencestationer (VRS) eller lokale basisstationer.
 
Forskel Fixposition starter sæt & IP-sensor-enhed
I starter kit i Schweizer firma Fixposition AG, er der alle komponenter, som i begyndelsen er nødvendige, som for eksempel GPS antenner, kabelsæt, batteri og oplader meget mere. IP-sensor Unit derimod er hjertet i systemet og kan bruges, når den resterende periferi allerede er til rådighed.
 
Specifikationer
Software - sensorfusionssystemets effekt
Maks. Uddata: 200 Hz
Horisontal og vertikal positionsnøjagtighed (kun RTK Fix) 1,0 cm + 1 ppm
Nøjagtighed af kursvinkel: 0,4° (1 m basislinje)
Hastighedsnøjagtighed 0,05 m/s.
Maks. Hastighed: 22 m/s for sensorfusion (500 m/s kun for GNSS)
Positionsfejl i procent af den tilbagelagte afstand (ved GNSS-svigt*): 0.75 %
Registreringstid: Koldstart 25 s.

Kommunikation og konfiguration
Driftstyper: Køretøj, Håndholdt apparat, plæneklipper, robotgulvrobot
Kommunikation og konfiguration
Dataformater: NMEA, ros, fixposition Custom Message m.fl.
RTK-korrekturdataindgange: RTCM 3.3 via UART eller NTRIP
Indgange til hjul-Odometridata: CAN, UART

Hardware - integrerede funktioner
To RTK-modtagere: Understøttede GNSS-konstellationer: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Kamera: CMOS med Global Shutter, 120° DFOV
IMU: Accelerationsmåler, gyroskop, barometer
Intern hukommelse 16 GB flash-hukommelse

Interface
Kabelforbundne ind- /udgange: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C.
Trådløst: Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n.
GNSS-antennetilslutning: 2 x SMA
Kamera-indgange: 2 × MIPI CSI-2

OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.