Stepmotor Styringer

Trinmotorer fungerer anderledes end jævnstrøm eller jævnstrømsmotorer. En trinmotor er en børsteløs synkronmotor, der består af en drejelig del, den såkaldte rotor, og en ikke-drejelig del, statoren. Statoren er udstyret med spoler, der genererer et elektromagnetisk felt, og hvis viklinger er specifikt tændt og slukket, hvilket får rotoren til at begynde at rotere. Rotationsvinklen kan påvirkes ved at styre spolerne. En revolution består af et vist antal trin i samme størrelse. Hvert enkelt trin har brug for en impuls for at kunne gennemføres. Når pulsfrekvensen stiger, ændres trinbevægelsen til en kontinuerlig roterende bevægelse. Som regel genererer industrimotorer 200 trin pr. Omdrejning. Med andre ord: 200 diskrete trin er nødvendige for at dreje aksen helt i motoren.

Afhængig af deres design kan der adskilles flere typer trinmotorer: trinmotor med modstandsevne har en tandet blød jernrotor. De opnår høj hastighed og en præcis trinvinkel, men genererer kun et lille drejningsmoment. I modsætning hertil er permanente magnetstegsmotorer udstyret med en rotor i form af en cylindrisk permanentmagnet. De genererer større drejningsmoment end trinmotorers modstandsevne, men de fungerer i mindre end nøjagtige trinvinkler. Hybride trinmotorer er en hybrid af modvilje og permanentmagnet trinmotorer. De genererer højt drejningsmoment, præcise trinvinkler og er de mest anvendte i dag.

Trinmotorer er børsteløse og derfor mindre slidstærke end klassiske elektriske motorer, men de skal styres ved hjælp af en regulator for at kunne rotere. Trappemotordrivere tager denne opgave. Som navnet antyder har de primært funktionen til at køre motoren, men de tjener også til målrettet trinmotorstyring, for eksempel ved at regulere hastighed, retning, kraft eller position.

Trappemotordrivere arbejder sammen med en såkaldt steppermotorindekser eller steppermotorstyring, som normalt er forbundet opstrøms. Det tilvejebringer trin- og retningsstyringssignaler, som stepmotordriveren modtager og konverterer til elektriske signaler, der er nødvendige for motorens drift. Kommunikation med stepmotorindeksen sikres via en passende grænseflade (f.eks. RS-232 eller RS-485). Det kan tilsluttes en pc, hvis kommandoer omdannes til de passende trin- og retningsstyringssignaler og til sidst videresender dem til trinmotordriveren. Versioner til selvstændig drift er også tilgængelige.

Trappemotordrivere påvirker den aktuelle strøm, der strømmer gennem viklingerne i motoren og bestemmer i sidste ende, hvor høj eller lav hastighed og drejningsmoment er. Nogle drivere har også et integreret ur, som gør det muligt at justere hastigheden udefra, f.eks. Ved at betjene en joystick. Hvor høj strømstrømmen er, og hvor lang tid det tager for viklingerne at blive "ophidset" afhænger af motorens induktans.

Der er ingen fast måde at konfigurere motordrivere på. Konfigurationen varierer afhængigt af driver og kort. Passende software bruges ofte, men der er også muligheden for at foretage indstillinger via hardware. Dette er normalt tilfældet, hvis der er en eller flere DIP-afbrydere på tavlen.

I vores online butik finder du et stort udvalg af trinmotordrivere i form af kredsløb, moduler og trinstikker, der er egnede til forskellige anvendelsesområder.

Købskriterier for stepper-motorchauffører - hvad er vigtigt?

Når du vælger en passende trinmotordriver, skal der først tages højde for den maksimale fasestrøm. Maksimale fasestrømme er specificeret for at modvirke varmeudvikling i motorens spoler. Du kan filtrere i vores online butik i henhold til dette kriterium.

For at forhindre overophedning og potentielt tilknyttet skade på elektronikken, skal trinmotordrivere ideelt udstyres med en køleplade eller ventilator. Nogle drivere slukker simpelthen automatisk i tilfælde af overdreven varme. Det er muligt at eftermontere chauffører med en kølelegeme. Det er dog vigtigt at være opmærksom på kompatibiliteten mellem de to komponenter. Du kan finde information om dette i producentens beskrivelse.

Grænseflader kan være et afgørende købskriterium, hvis trappemotordriveren skal styres via en pc. Ikke hver bærbar eller stationær pc har en RS-232 eller RS-483 interface. I sådanne tilfælde giver det mening at vælge en driver med en USB-forbindelse.

Hvis du vil styre din stepper motor driver med en Arduino eller en anden mikrocontroller, er det vigtigt at sikre, at den respektive version er kompatibel med den. Relevante data findes i producentens beskrivelse.