1/6
UNITREE Robottilbehør 1230 Variant: Færdig enhed
EAN:
Fremstillingsnr.
Artikel nr.:
Højdepunkter og detaljer
Robot byggesæt
- Unitree G1 | størrelse: 1270x450x200mm | vægt (med batteri): Ca. 35 kg / 35 kg + | batterilevetid Ca. 2h
- OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Tekniske specifikationer
- Produkttype
Robottilbehør
- Variant
Færdig enhed
- Dim.
(L x B x H) 1270 x 450 x 200 mm
- H
200 mm
- L
1270 mm
- Bredde
450 mm
- Produc.-delnr.
G1base
- Vægt
35 kg
- Antal servoer
43
- Interfaces
WLAN
Dokumenter og downloads
Information
Testrapport 3804254 UNITREE Robottilbehør 1230 Variant: Færdig enhed
Overensstemmelseserklæring
Overensstemmelseserklæring 3804254 UNITREE Robottilbehør 1230 Variant: Færdig enhed
Sikkerhedsdatablad
Sikkerhedsdatablad 3804254 UNITREE Robottilbehør 1230 Variant: Færdig enhed
Beskrivelse
Version
- Unitree G1 er en moderne humanoid robot, som imponerer med sin bemærkelsesværdige fleksibilitet og avancerede teknologi. Med en usædvanligt stor ledbevægelsesvinkelkapacitet og op til 43 ledmotorer overgår den almindelige menneskes bevægelighed. Robotteknologien bliver dagligt videreudviklet og optimeret med kunstig intelligens, som er drevet af imitations- og forstærkningslektien.
- En af denne robottens mest fremragende egenskaber er dens imponerende evne til selv at bevæge sig ind i sin køreposition, når den ligger på gulvet. Uden ekstra hjælpemidler starter den med det samme!
- G1 er udstyret med en maskinstyret, snedig hånd, der takket være en kombination af kraft- og positionsregulering arbejder sensibelt og pålideligt. Denne hånd kan simulere menneskelige håndbevægelser og muliggør præcis manipulation af objekter.
- Unitree har med UnifLM (Unitree Robots Unified Large Model) indledt en ny æra med intelligens. Dette giver adgang til en avanceret robotverden, som imponerer med højere fleksibilitet og komfort.
- G1 kan styres intuitivt og præcist ved hjælp af VirDyn Full Suit. Ved at registrere de menneskelige bevægelser i realtid overfører indtrækket brugerens kinematik direkte til robotten. På denne måde kan komplekse bevægelsesforløb, gribeprocesser og interaktioner udføres naturligt og uden tidskrævende programmering. Denne form for teleoperation giver mulighed for en meget hurtig ibrugtagning samt fleksible anvendelsesmuligheder, f.eks. inden for forskning, træning af KI-modeller eller ved krævende manipulationsopgaver.
- Unitree G1 EDU tilbyder i sine forskellige versioner imponerende specifikationer, som kontinuerligt stiger fra basisversionen. EDU-U1 udvider G1 med 120 N.
- M knæled-drejemoment, 3 kg Armbelastning og fuld sekundær udvikling (40 tops). EDU-U2 supplerer en udvidelsesdock med 100 tops. EDU-U3 forøger snullen-DOF til 3 og arm-DOF til 7. EDU-U4 tilføjer to Dex3-1 kraftfulde 3-finger-hænder (kan eventuelt udbygges med taktil sensorer).
- Specifikationer
- Specifikation
- G1 base
- G1 EDU
- Mål og vægt
- Mål (stående)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Mål (foldet)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Vægt (med batteri)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg+
- Frihedsgrad
- I alt (DOF)
- 23
- 23 – 43
- Ben
- 6 DOF
- 6 DOF
- Talje
- 1 DOF
- 1 DOF (+ valgfrit 2 yderligere)
- Arm
- 5 DOF
- 5 DOF (+ tilvalg 7 DOF hånd)
- Hånd;
- –
- 7 DOF 3-finger-hånd (valgfri) + 2 håndled-DOF
- Mekanik & effekt
- Maks. Knæled-drejningsmoment
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Maks. Armbelastning
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- Underben + lårlængde
- 0,6 m
- 0,6 m
- Armlængde
- ca. 0,45 m.
- ca. 0,45 m.
- Ledbevægelsesområde
- Talje Z: ±155° | knæ: 0–165° | hofte P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronik & sensorer
- Led-encoder
- Dobbelt-encoder
- Dobbelt-encoder
- Kølesystem
- Lokal luftkøling
- Lokal luftkøling
- Strømforsyning
- 13-strenget litium-batteri
- 13-strenget litium-batteri
- Grundlæggende regneydelse
- 8-kerne Kern CPU
- 8-kerne Kern CPU
- Udvidet beregningsmodul
- –
- NVIDIA Jetson-orin (valgfrit)
- Sensorsystem
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Tilslutning
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Tilbehør & øvrigt
- Batteri
- 9000 mAh
- 9000 mAh
- Opladerapparat
- 54 V/5 A
- 54 V/5 A
- Batterilevetid
- ca. 2 timer
- ca. 2 timer
- Manuel styring
- Ja
- Ja
- OTA-opdateringer
- Ja
- Ja
- Sekundær udvikling
- –
- Ja
- Leveringsomfang
- 1x Unitrack G1
- 1 x controller
- 1x batteri (9.000 mAh)
- 1 x oplader (54 V/5 A)
Inkluderet i leveringen
- 1x Unitrack G1 Base
- 1x batteri 9000 mAh
- 1 x oplader
- 1 x controller
Tip
Korrekt anvendelse
Alle oplysninger, dokumentation, materialer og produkter fra MYBOTSHOP GmbH er udelukkende beregnet til forskning, udvikling og uddannelse.
Robotter er udelukkende beregnet til forskning, udvikling og uddannelse og er ikke beregnet til anvendelse som færdige forbrugerprodukter.
Vigtig henvisning til de lovgivningsmæssige krav
Den tilbudte robot er en delmaskine som defineret i direktiv 2006/42/EF (maskindirektivet). Robotten er derfor ikke beregnet til selvstændigt at blive taget i brug som komplet maskine.
Hvis det er relevant, er den part, der integrerer robotten i en maskine eller et anlæg eller tilføjer den til en komplet maskine, ansvarlig for at sikre, at den færdiggjorte maskine opfylder alle relevante lovmæssige og forskriftsmæssige krav, inden den bringes i omsætning eller tages i brug.
- Bluetooth® er et registreret varemærke tilhørende Bluetooth SIG, Inc.