1/6
UNITREE Humanoid robot 1763 Variant: Færdig enhed
EAN:
Fremstillingsnr.
Artikel nr.:
Højdepunkter og detaljer
Robot byggesæt
- Unitree G1 | størrelse: 1270x450x200mm | vægt (med batteri): Ca. 35 kg / 35 kg + | batterilevetid Ca. 2h
- OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Tekniske specifikationer
- Produkttype
Humanoid robot
- Variant
Færdig enhed
- Dim.
(L x B x H) 450 x 200 x 1270 mm
- H
1270 mm
- L
450 mm
- Bredde
200 mm
- Produc.-delnr.
EDU-U13
- Vægt
35 kg
- Interfaces
WLAN
Dokumenter og downloads
Information
Testrapport 3804272 UNITREE Humanoid robot 1763 Variant: Færdig enhed
Overensstemmelseserklæring
Overensstemmelseserklæring 3804272 UNITREE Humanoid robot 1763 Variant: Færdig enhed
Sikkerhedsdatablad
Sikkerhedsdatablad 3804272 UNITREE Humanoid robot 1763 Variant: Færdig enhed
Beskrivelse
Version
- Unitree G1 er en moderne humanoid robot, som imponerer med sin bemærkelsesværdige bevægelsesfrihed og højtudviklede teknologi. Med en usædvanligt stor ledbevægelse og - alt efter version - op til 43 fordrevne frihedsgrader overgår den tydeligt en gennemsnitlig menneskers mobilitet.
- Ved at bruge imitationskLearning og Reinforcement Learning udvikler robotten kontinuerligt sine færdigheder og forbedrer løbende sin ydeevne inden for kunstig intelligens.
- Et særligt highlight er G1's evne til selvstændigt at bringe sig selv ud af jordoverfladen. Uden ekstern hjælp er den klar til brug igen med det samme.
- Bemærk: Denne funktion er ikke tilgængelig, når robotten er udstyret med hænder.
- G1 kan styres intuitivt og præcist ved hjælp af VirDyn Full Suit. Ved at registrere de menneskelige bevægelser i realtid overfører indtrækket brugerens kinematik direkte til robotten. På denne måde kan komplekse bevægelsesforløb, gribeprocesser og interaktioner udføres naturligt og uden tidskrævende programmering.
- Denne form for teleoperation giver mulighed for en meget hurtig ibrugtagning samt fleksible anvendelsesmuligheder, f.eks. inden for forskning, træning af KI-modeller eller ved krævende manipulationsopgaver. Samtidig sørger dataoverførslen i høj opløsning og latenssvag dataoverførsel for en stabil og synkron omsætning mellem mennesker og maskine.
- Basic versionen af Unitree G1 fungerer først og fremmest som imponerende demonstrations- og showmodel. Den egner sig fremragende til at præsentere robottens imponerende bevægelser, stabilitet og dynamik live - helt uden at skulle programmere.
- Men hvis du virkelig vil dykke ned i robotteknik-forskningens dybder, satser du på EDU-versionerne:
- Først disse varianter er fuldt ud programmerbare og giver en åben udviklingsplatform til både op- og lavt niveau-styring. Derved bliver egne bevægelsesforløb, Custom-kontrolalgoritmer og komplekse KI-funktioner mulige.
- Alle EDU-modeller har en integreret NVIDIA orden NX 16 GB beregningsenhed, der tilbyder enorme effektreserver til realtids-KI, seværdigheder og maskinel læring.
- Unitree G1 – Modeloversigt
- Sammenligning af alle G1-varianter (Basic, Pro, Edu-serie, Boxing, Comp) inkl. tyngdepunkt for anvendelse og samlet-frihedsgrad (DOF).
- Model
- Beskrivelse
- DOF
- G1 Basic - start
- Kompakt, robust og klar til brug med det samme. ideal til de første anvendelser uden programmering.
- 23
- G1 Pro - underholdning
- Øget ydeevne inden for turisme, arrangementer og indholdsproduktion. 120 N
- M knæ, 3 kg armbelastning, 128-linje-LIDAR, frigivede bevægelser (danse, Kung-Fu, Rolling). Ingen open source-udvikling.
- 29
- EDU-U1 - programmerbar introduktion
- Med NVIDIA Orin NX (100 tops) og fuldt udviklingsmiljø til KI og robotteknik.
- 23
- EDU-U2 - avanceret forskning
- Øget bevægelighed med 7-DOF-arme og 3-DOF-talje til komplekse anvendelser.
- 29
- EDU-U3 - grib (basis)
- 2x Dex3-1 kraftregulerede tredugegriber (uden taktil sensorik). På U2-basis.
- 43
- EDU-U4 - grib (taktil)
- 2x Dex3-1 trefingergreb med taktil sensorteknik (33 sensorer pr. hånd). På U2-basis.
- 43
- EDU-U5 – finmanipulation
- 2x Inspire 5-finger-hænder RH56DFQ-2 (R/L), uden taktil sensorteknik. På U2-basis.
- 41
- EDU-U6 – High end
- 2x Inspire 5-finger-hænder RH56DFTP-2 (R/L) med 17 taktile sensorer pr. hånd. På U2-basis.
- 41
- EDU-U7 – Revo 2 Basic
- 2x BrainCo Revo 2 Basic 5-finger-hænder (uden sensorer). På U2-basis.
- 41
- EDU-U8 - Revo 2 Touch
- 2x BrainCo Revo 2 Touch 5-finger-hænder med taktil sensorteknik (tryk, friktion, retning, tilnærmelse). På U2-basis.
- 41
- EDU-U9 - kompakt
- 2x dex3-1 trefinger (uden sensorik). På U1-basis.
- 37
- EDU-U10 – kompakt + taktil
- 2x Dex3-1 trefingergreb med taktil sensorteknik (33 sensorer pr. hånd). På U1-basis.
- 37
- EDU-U11 - Revo 2 Basic kompakt
- 2x BrainCo Revo 2 Basic 5-finger-hænder (uden sensorer). På U1-basis.
- 35
- EDU-U12 - Revo 2 Touch kompakt
- 2x BrainCo Revo 2 Touch 5-finger-hænder med taktil sensorteknik. På U1-basis.
- 35
- EDU-U13 – Tendon-Rope
- 2x Tendon-Rope-gribehænder (uden sensorteknik), skjult kabelføring. På U2-basis.
- 33
- EDU-U14 - Tendon-Rope kompakt
- 2x egenhegen Tendon-Rope-gribehænder (uden sensorteknik), skjult kabelføring. På U1-basis. Længere leveringstid.
- 27
- G1 du boxing
- Kampsport-variant med forstærket talje (IM6010-R32), tanks, boksehandsker og hjelm. UFB/ICRA WBCD-EGNET. På U2-basis. Vedligeholdelsesbudget på 4.500 USD.
- 29
- G1-comp
- RobokCup Soccer Humanoid League-variant med ekstra 2-DOF-hoved, D455-dybkamera, NVIDIA NVIDIA Jetson Orin og 100 tops computerkraft.
- 25
- DOF = samlet antal aktive ledfrihedsgrader inkl. hænder/griber. "U1-basis" = Edu-standard med 5-DOF-arme og 1-DOF-talje (23 DOF grundstillads); "U2-basis" = Edu-Advanced med 7-DOF-arme og 3-DOF-talje (29 DOF grundstillads).
- Unitree G1 – Specifikationssammenligning
- Sammenligning af de vigtigste modelvarianter inklusive EDU-U13 med Tendon-Rope-gribehænder.
- Specifikation
- G1+ Basic
- G1-STANDARD (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- EDU-U13 (Tendon-Rope)
- Mål (stående)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Mål (foldet)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Vægt (med batteri)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg+
- ca. 35 kg+
- ca. 35 kg+
- I alt-DOF
- 23
- 23-43 (valgfrit)
- 23-43 (udvidet)
- 33
- DOF talje / arm
- 1/5
- 1+2 opt. Den 5
- 3 / 7
- 3 / 7
- Hænder
- –
- Valgfrit
- Valgfrit
- 2x Tendon-Rope-gribehænder (uden sensorteknik), skjult kabelføring
- Maks. Knæ-drejningsmoment
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Arm-nyttelast
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Regnemodul
- 8-kerne CPU Kern
- Jetson GB, NX 16
- Jetson GB, NX 16
- Jetson GB, NX 16
- Sensorsystem
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Tilslutning
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Programmering
- Nej
- Ja
- Ja - udvidet
- Ja - udvidet
- Driftstid
- ca. 2 timer
- ca. 2 timer
- ca. 2 timer
- ca. 2 timer
- OTA-opdateringer
- Ja
- Ja
- Ja
- Ja
- EDU-U13 er baseret på EDU-U2 (Advanced, 7-DOF-arme, 3-DOF-taljen, 29-DOF-grundstillads) og leveres med 2 × Tendon-Rope-gribehænder uden taktil sensorer. Kablingen mellem hånden og kroppen er skjult inde, hvilket giver was en slank og pålidelig konstruktion. Det svarer til et samlet omkostningsgrundlag på 33.
- Leveringsomfang
- Unitree G1 (alt efter version)
- Controller
- 9.000 mAh batteri
Inkluderet i leveringen
- 1x Unitree G1 EDU-U13
- 1x batteri 9000 mAh
- 1 x oplader
Tip
Korrekt anvendelse
Alle oplysninger, dokumentation, materialer og produkter fra MYBOTSHOP GmbH er udelukkende beregnet til forskning, udvikling og uddannelse.
Robotter er udelukkende beregnet til forskning, udvikling og uddannelse og er ikke beregnet til anvendelse som færdige forbrugerprodukter.
Vigtig henvisning til de lovgivningsmæssige krav
Den tilbudte robot er en delmaskine som defineret i direktiv 2006/42/EF (maskindirektivet). Robotten er derfor ikke beregnet til selvstændigt at blive taget i brug som komplet maskine.
Hvis det er relevant, er den part, der integrerer robotten i en maskine eller et anlæg eller tilføjer den til en komplet maskine, ansvarlig for at sikre, at den færdiggjorte maskine opfylder alle relevante lovmæssige og forskriftsmæssige krav, inden den bringes i omsætning eller tages i brug.
- Bluetooth® er et registreret varemærke tilhørende Bluetooth SIG, Inc.