1/6
UNITREE Humanoid robot 1320 Variant: Færdig enhed
EAN:
Fremstillingsnr.
Artikel nr.:
Højdepunkter og detaljer
Robot byggesæt
- Unitree G1 | størrelse: 1270x450x200mm | vægt (med batteri): Ca. 35 kg / 35 kg + | batterilevetid Ca. 2h
- OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Tekniske specifikationer
- Produkttype
Humanoid robot
- Variant
Færdig enhed
- Dim.
(L x B x H) 1270 x 450 x 200 mm
- H
200 mm
- L
1270 mm
- Bredde
450 mm
- Produc.-delnr.
G1edu-U6
- Vægt
35 kg
- Interfaces
WLAN
Dokumenter og downloads
Information
Testrapport 3804263 UNITREE Humanoid robot 1320 Variant: Færdig enhed
Overensstemmelseserklæring
Overensstemmelseserklæring 3804263 UNITREE Humanoid robot 1320 Variant: Færdig enhed
Sikkerhedsdatablad
Sikkerhedsdatablad 3804263 UNITREE Humanoid robot 1320 Variant: Færdig enhed
Beskrivelse
Version
- Unitree G1 er en moderne humanoid robot, som imponerer med sin bemærkelsesværdige bevægelsesfrihed og højtudviklede teknologi. Med en usædvanligt stor ledbevægelse og - alt efter version - op til 43 fordrevne frihedsgrader overgår den tydeligt en gennemsnitlig menneskers mobilitet. Ved at anvende imitationskLearning og Reinforcement Learning udvikler robotten kontinuerligt sine færdigheder.
- Et særligt highlight er G1's evne til selvstændigt at bringe sig selv ud af jordoverfladen. Uden ekstern hjælp er den klar til brug igen med det samme.
- Bemærk: Denne funktion er ikke tilgængelig, når robotten er udstyret med hænder.
- G1 kan styres intuitivt og præcist ved hjælp af VirDyn Full Suit. Ved at registrere de menneskelige bevægelser i realtid overfører indtrækket brugerens kinematik direkte til robotten. På denne måde kan komplekse bevægelsesforløb, gribeprocesser og interaktioner udføres naturligt og uden tidskrævende programmering.
- Denne form for teleoperation giver mulighed for en meget hurtig ibrugtagning samt fleksible anvendelsesmuligheder, f.eks. inden for forskning, træning af KI-modeller eller ved krævende manipulationsopgaver. Samtidig sørger dataoverførslen i høj opløsning og latenssvag dataoverførsel for en stabil og synkron omsætning mellem mennesker og maskine.
- Basic-versionen bruges som demonstrations- og showmodel uden programmeringsomkostninger. EDU-versionerne er fuldstændigt programmerbare og giver en åben udviklingsplatform til High- og Low-Level-styring. Alle EDU-modeller er udstyret med en integreret NVIDIA Orin NX 16 GB GB beregningsenhed (100 tops).
- Overblik over versioner
- Version
- Basis
- DOF
- Særlige kendetegn
- G1+ Basic
- –
- 23
- Demonstrations- & Showmodel, kan ikke programmeres, 90 Nm knæ, 2 kg Armbelastning, 8-kerne CPU Kern
- EDU-U1 - standard
- G1+ Basic
- 23
- Programmerbar, NVIDIA Orin NX 16 GB (100 tops), 120 Nm knæ, 3 kg Armbelastning, KI-algoritmer & tekn. Support
- EDU-U2 - Advanced
- EDU-U1
- 29
- Talje: 3 DOF, arm: 7 DOF pr. arm
- EDU-U3
- EDU U2
- 43
- 2 x Dex3-1 tre-finger-kraft-hænder (uden taktil sensorer)
- EDU-U4
- EDU U2
- 43
- 2 x Dex3-1 tre-finger-kraft-hænder med taktil sensorteknik
- EDU-U5
- EDU U2
- 41
- 2 x 5-finger-eksternalitet-hånd (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU U2
- 41
- 2 x 5-finger-hånd med finger (RH56DFTP-2R/2L), 17 taktile sensorer pr. hånd
- EDU-U7
- EDU U2
- 41
- 2 x Revo 2 Basic hænder med fem finger
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2 x Dex3-1 tre-finger-kraft-hænder (uden taktil sensorer)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2 x Dex3-1 tre-finger-kraft-hænder med taktil sensorteknik (33 sensorer per hånd)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2 x Revo 2 Basic hænder med fem finger
- Specifikationer
- Specifikation
- G1+ Basic
- G1-STANDARD (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- Mål (stående)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Mål (foldet)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Vægt (med batteri)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg+
- ca. 35 kg+
- I alt-DOF
- 23
- 23-43 (valgfrit)
- 23-43 (udvidet)
- DOF talje / arm
- 1/5
- 1+2 opt. Den 5
- 3 / 7
- Hænder
- –
- Valgfrit
- Valgfrit
- Maks. Knæ-drejningsmoment
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Arm-nyttelast
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Regnemodul
- 8-kerne CPU Kern
- Jetson GB, NX 16
- Jetson GB, NX 16
- Sensorsystem
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Indendørskamera + 3D LIDAR
- Tilslutning
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Programmering
- Nej
- Ja
- Ja - udvidet
- Driftstid
- ca. 2 timer
- ca. 2 timer
- ca. 2 timer
- OTA-opdateringer
- Ja
- Ja
- Ja
- Leveringsomfang
- 1x Unitrack G1 (alt efter version)
- 1 x controller
- 1x batteri (9.000 mAh)
Inkluderet i leveringen
- 1x Unitree G1 EDU-U6
- 1x batteri 9000 mAh
- 1 x oplader
Tip
Korrekt anvendelse
Alle oplysninger, dokumentation, materialer og produkter fra MYBOTSHOP GmbH er udelukkende beregnet til forskning, udvikling og uddannelse.
Robotter er udelukkende beregnet til forskning, udvikling og uddannelse og er ikke beregnet til anvendelse som færdige forbrugerprodukter.
Vigtig henvisning til de lovgivningsmæssige krav
Den tilbudte robot er en delmaskine som defineret i direktiv 2006/42/EF (maskindirektivet). Robotten er derfor ikke beregnet til selvstændigt at blive taget i brug som komplet maskine.
Hvis det er relevant, er den part, der integrerer robotten i en maskine eller et anlæg eller tilføjer den til en komplet maskine, ansvarlig for at sikre, at den færdiggjorte maskine opfylder alle relevante lovmæssige og forskriftsmæssige krav, inden den bringes i omsætning eller tages i brug.
- Bluetooth® er et registreret varemærke tilhørende Bluetooth SIG, Inc.