1/3
UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 Robotarm
EAN:
Fremstillingsnr.
Artikel nr.:
Tekniske specifikationer
- Ambient Temperature Range: 0-50 °C.
- Power Consuption: typical 150 W, maks. 350 W.
- Input Power supply: 24 V/DC, 14,66 A.
- Kompatibilitet: +/- 0,5 mm
- DOF: 6
- Payload: 600 g
- REACH: 440 mm
- Robot Communication Protocol: Modbus TCP
- Communication mode: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Developing Environment: Python/C++/ros/ROS2
- GUI: UFactory Studio
- EOAT: ISO9409-1-50
- Footprint: 130 x 140 mm
- Materiale: Aluminium, Carbon fiber
- Base Mounting Dimension: M5x4 (114x114 mm)
- Robot Mounting: Any
- Helbix: Harmonic drive
- Motor type: BLDC
- ControlBox: build-in
- Weight: 7,2 kg
- Control box: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
- End effector: Ti*2, TO*2, AI*2/RS485*1 (alternativ)
- Maks. Joint Speed 90°/s.
- Maks. tool Speed (Cartesian): 500 mm/s.
- Produkttype
Robotarm
- antal akser
6
- Vægt
7.2 kg
- Installationsområde
130x140 mm
- Rækkevidde (maks.)
440 mm
Dokumenter og downloads
Instruktioner for brug og sikkerhed
Instruktioner for brug og sikkerhed 3090064 UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 Robotarm
Beskrivelse
UFactory Lite 6 arbejder 24/7 og har et industrikompatibelt, harmonisk drev, aktuatorer. Derudover består den af kulfiber og er kun halvt så tung som en almindelig robot , og den indbyggede styreenhed optager mindre plads. På grund af den grafiske brugergrænseflade er programmeringen begynder-venlig. Der er en kraftig open-source-arm og understøtter Python/C++SDK; derudover er ros og ROS2 tilgængelig. Anvendelsesområder: For eksempel forskning og udvikling, testprogrammeringer i uddannelsesinstitutioner. Kompatible griber er 2finger-griberen Lite eller Vacuum griber Lite.
Xarm Control Box
Med Lite 6 er styreenheden integreret i robotarmen og forsynes med 24 V DC.
En gratis AC/DC-adapter til Lite 6 er tilgængelig, tal gerne om nødvendigt.
OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Xarm Control Box
Med Lite 6 er styreenheden integreret i robotarmen og forsynes med 24 V DC.
En gratis AC/DC-adapter til Lite 6 er tilgængelig, tal gerne om nødvendigt.
OBS! Denne produktbeskrivelse er endnu ikke blevet oversat til dansk af vores oversættere. Derfor er teksten maskineoversat fra den tyske originaltekst.
Version
- Payload: 600 g
- Gentagelsesnøjagtighed +/- 0,5 mm
- Rækkevidde: 440 mm
- DOF: 6
- Vægt: 7,2 kg
- Hastighed 500 mm/sek.
- Kompatible griber: Gripper Lite og Vacuum Gripper Lite
Inkluderet i leveringen
- 1x uFactory Lite 6
- 1x installationsværktøj
- 2x skrueklemmer