1/7
TinkerForge 18 N/A TinkerForge Passer til: TinkerForge 1 stk
EAN:
Fremstillingsnr.
Artikel nr.:
7 stk. (Så længe lager haves)
Antal
Total (207,20 kr. / stk.r)
207,20 kr.
ekskl. moms
Kun 7 stk. tilbage på lager
Højdepunkter og detaljer
TinkerForge IMU Brick 2.0
- Fuldt udstyret IMU / AHRS med 9 frihedsgrader (hver 3-akse accelerometer, kompas, gyroskop) nr akkumulerende fejl, ingen kardan lås! Fabrikskalibreret, automatisk kontinuerlig selvkalibrering under drift Beregner quaternions lienare acceleration, tyngdekraft vektor og uafhængig yaw (betegnelse), roll og pitch (pitch) vinkel direkte aflæses via USB, kan udvides via to tilslutninger Bricklet
Tekniske specifikationer
- Accelerations-, magnetfelt-, vinkelhastighedsopløsning 14-bit, 16-bit, 16-bit
- Sampling: 100Hz
- Bricklet-tilslutninger: 2 x
- Vægt: 12g
- Strømforbrug: 415mW
- Serie
TinkerForge
- Produkttype
TinkerForge
- Interfaces
USB
- Tool-type
Multi-sensor-enhed
- H
19 mm
- Bredde
40 mm
- Vægt
12 g
- Passer til
TinkerForge
- D
40 mm
- Interfaces
USB
- Antal USB 2.0
1 x
Dokumenter og downloads
Instruktioner for brug og sikkerhed
Instruktioner for brug og sikkerhed 1411060 TinkerForge 18 N/A TinkerForge Passer til: TinkerForge 1 stk
Beskrivelse
Bemærk! Dette produkt er blevet maskineoversat.
Den IMU Brick 2.0 er efterfølgeren til IMU Brick med sensorer højere opløsning, enklere kalibrering, ekstra kontinuerlig selv-kalibrering og en bedre nøjagtighed to størrelsesordener. Den IMU Brick 2.0 er udstyret med en 3-akse accelerometer, magnetfelt sensor (kompas) og gyroskop og inerti sensor fungerer som en USB. Dette kan 9 frihedsgrader måles og beregnes quaternions og også uafhængig yaw, roll og pitch-vinkler. Det er en komplet Attitude og udgiftsområde referencesystem. API, tilgængelig for mange programmeringssprog, der giver adgang til de beregnede data samt accelerationen, magnetfelt og vinkelhastigheder for de tre akser. Hvis der anvendes quaternionen repræsentation, IMU Brick kardanleddet lås er gratis (i modsætning til Euler vinkel repræsentation). Omkring to terminaler Bricklets kan tilsluttes, udvide funktionerne i Bricks. For eksempel kan en GPS Bricklet forbindes for at bestemme positionsdata. IMU Brick 2,0 kan også anvendes sammen med andre klodser i en stak. For eksempel skal en ekstra Master Brick bruges med Master Udvidelser at erstatte USB-forbindelsen af andre kablede grænseflader (RS485, Ethernet) eller trådløse grænseflader (Wi-Fi). Første test skal kunne teste en IMU Brick 2.0 First Brick Daemon og Brick Viewer installeret. Brick Daemon fungerer som en proxy mellem USB-interfacet af Mursten og API bindinger. Brick Viewer kan oprette forbindelse til Brick dæmon, viser oplysninger om de tilsluttede Mursten og Bricklets og gør det muligt at teste dette. Når Brick USB er tilsluttet til pc'en skal være "2,0 IMU Brick" dukke et øjeblik senere i Brick Viewer, en ny fane kaldet. Vælg denne fane. Alle tilgængelige data for de IMU Bricks 2.0 vises. Hvis IMU Brick er 2,0 afholdt som vist og derefter klikke på "Gem Orientering" knappen, skal bevægelser IMU Bricks sig passende udslag i Brick Viewer. Nu et separat program kan skrives. Afsnittet viser programmering API af IMU Brick 2.0 og eksempler på forskellige programmeringssprog. Kalibrering De IMU Brick 2.0 introducerer fuldt beskyttet af en selv-kalibrering. Det er ikke nødvendigt at gennemføre en separat kalibrering manuelt. Den IMU kan gemme kalibreringsdata for at fremskynde selv-kalibrering efter en genstart. Disse kalibreringsdata er allerede sat under produktionen. Klik på knappen "kalibrering" i Brick Viewer for at se den aktuelle kontinuerlig selv-kalibrering. I denne dialog kan de lagrede kalibreringsdata blive opdateret.
Den IMU Brick 2.0 er efterfølgeren til IMU Brick med sensorer højere opløsning, enklere kalibrering, ekstra kontinuerlig selv-kalibrering og en bedre nøjagtighed to størrelsesordener. Den IMU Brick 2.0 er udstyret med en 3-akse accelerometer, magnetfelt sensor (kompas) og gyroskop og inerti sensor fungerer som en USB. Dette kan 9 frihedsgrader måles og beregnes quaternions og også uafhængig yaw, roll og pitch-vinkler. Det er en komplet Attitude og udgiftsområde referencesystem. API, tilgængelig for mange programmeringssprog, der giver adgang til de beregnede data samt accelerationen, magnetfelt og vinkelhastigheder for de tre akser. Hvis der anvendes quaternionen repræsentation, IMU Brick kardanleddet lås er gratis (i modsætning til Euler vinkel repræsentation). Omkring to terminaler Bricklets kan tilsluttes, udvide funktionerne i Bricks. For eksempel kan en GPS Bricklet forbindes for at bestemme positionsdata. IMU Brick 2,0 kan også anvendes sammen med andre klodser i en stak. For eksempel skal en ekstra Master Brick bruges med Master Udvidelser at erstatte USB-forbindelsen af andre kablede grænseflader (RS485, Ethernet) eller trådløse grænseflader (Wi-Fi). Første test skal kunne teste en IMU Brick 2.0 First Brick Daemon og Brick Viewer installeret. Brick Daemon fungerer som en proxy mellem USB-interfacet af Mursten og API bindinger. Brick Viewer kan oprette forbindelse til Brick dæmon, viser oplysninger om de tilsluttede Mursten og Bricklets og gør det muligt at teste dette. Når Brick USB er tilsluttet til pc'en skal være "2,0 IMU Brick" dukke et øjeblik senere i Brick Viewer, en ny fane kaldet. Vælg denne fane. Alle tilgængelige data for de IMU Bricks 2.0 vises. Hvis IMU Brick er 2,0 afholdt som vist og derefter klikke på "Gem Orientering" knappen, skal bevægelser IMU Bricks sig passende udslag i Brick Viewer. Nu et separat program kan skrives. Afsnittet viser programmering API af IMU Brick 2.0 og eksempler på forskellige programmeringssprog. Kalibrering De IMU Brick 2.0 introducerer fuldt beskyttet af en selv-kalibrering. Det er ikke nødvendigt at gennemføre en separat kalibrering manuelt. Den IMU kan gemme kalibreringsdata for at fremskynde selv-kalibrering efter en genstart. Disse kalibreringsdata er allerede sat under produktionen. Klik på knappen "kalibrering" i Brick Viewer for at se den aktuelle kontinuerlig selv-kalibrering. I denne dialog kan de lagrede kalibreringsdata blive opdateret.