Robot Byggesaet

Mobile robotter

Bortset fra typiske legetøjsrobotter, der kan krybe over bordpladen og udsende støj i processen, er der bestemt kraftige, men alligevel billige mobile robotter. De bruges for eksempel til rutinemæssig inspektion af kabelkanaler eller som små industrielle lastbiler. Det, de alle har til fælles, er deres anatomi og deres store mobilitet uafhængig af den ellers almindelige fjernbetjening. For at gøre retfærdighed over for deres forskellige opgaver har mobile robotter brug for tre grundlæggende tekniske krav: Motorer, sensorer og "lokal intelligens". Sidstnævnte kan allerede være indbygget, men installeres normalt separat, for eksempel ved hjælp af udviklingskort som Arduino eller Raspberry Pi. Disse kort har deres egen, frit programmerbare processor, arbejdshukommelse og forbindelsesmuligheder til strømforsyningen samt en valgfri skærm.

De vigtigste grænseflader bruges dog til at forbinde sensorer eller knapper. For eksempel er det muligt at programmere en mobil robot på en sådan måde, at den altid styrer mod en lyskilde, der er i bevægelse. Han kan automatisk følge et mærke på gulvet eller et akustisk signal, køre i den modsatte retning, når den berøres, og endda komme i kontakt med sin egen slags. Der er næsten ingen grænser for fantasien.

Ud over en mikrocontroller til kontrol skal mobile robotter have kraftige og pålidelige motorer til professionel brug. Kædedrevet har etableret sig som en metode til bevægelse. Fordelene er åbenlyse: Denne type drev er meget mere off-road end et drev med fire individuelle hjul og bringer gravemaskiner, snescootere eller snescootere næsten hvor som helst. Som et alternativ til kædedrevet findes der en version med seks hjul. Her installeres hvert hjul individuelt og med meget fjedrende og har også sin egen elektriske motor. Som regel sælges et sådant chassis uden ekstra tilbehør og består kun af drevplatformen, hvorpå forskellige sensorer og controllere kan fastgøres.

Du skal være opmærksom på dette, når du køber en robot

De vigtigste spørgsmål er selvfølgelig: Hvad vil du gøre med din egen robot? Bør det kun tjene som et demonstrations- eller studieobjekt, eller vil du bruge det produktivt? Hvis sidstnævnte er tilfældet, kan kun de to ovennævnte typer faktisk overvejes. På den ene side skal mekanisk stabilitet garanteres; på den anden side spiller fleksibilitet i udstyr og programmering en vigtig rolle.

FAQ - ofte stillede spørgsmål

Er der små industrielle robotter, der kan gøre mere end bare at manipulere objekter?

Ja, der er virkelig. Simpelthen fordi griberarmen på en industrirobot normalt styres via to eller flere akser. Denne aksestyring kan konverteres i nogle modeller eller er allerede designet til at være klar til brug. Der er et robotsæt med en gribearm, der kan fastgøres til et 3D-udskrivningsmodul eller et skriveinstrument.

Jeg er interesseret i en sekshjulet mobilrobot. Er der allerede færdige kontrolkort tilgængelige?

På dette tidspunkt anbefales et tilsvarende kontrolmodul. Den indeholder alle de nødvendige komponenter til styring af hjulmotorer og sensorer. For eksempel er en touch-switch, en USB / radioadapter, lys- og infrarøde sensorer og softwaren til programmering komponenter i sådanne sæt.