Stepmotorer Servomotorer

Hvor bruges motorerne?

Trinmotorer bruges, hvor roterende bevægelser med små trinvinkler og præcis positionering er nødvendige. I robotter, for eksempel, sikrer de præcis bevægelse under pick-and-place-opgaver, da de tillader den nødvendige fine kontrol. Desuden kan de takket være deres pålidelighed og præcise positionering også findes på et stort antal andre områder: håndværk og værktøjsmaskiner er lige så vigtige som brugen i automatisering, medicinsk eller kontrolteknologi.

Sådan fungerer motorerne

Hvordan adskiller strukturen på de forskellige drev?

Rotoren i modstandsstegsmotoren består af en tandet blødt jernkern. Motorerne er relativt billige, har en nøjagtig trinvinkel og er egnede til højere hastigheder, men de har kun et relativt lille drejningsmoment.

Permanente magnettrinmotorer udgør næsten det modsatte. De har en cylindrisk, radialmagnetiseret permanent magnet som en rotor. Dette betyder, at opløsningen af trinvinklen er større, fordi færre spoler kan installeres, men motorerne har et højt drejningsmoment.

Hybride trinmotorer kombinerer fordelene ved de to ovennævnte drev. Her er rotoren dannet af en aksial permanentmagnet med tandede hætter, der er forskudt fra hinanden, så nord- og sydpolene skifter (se grafik ovenfor). Takket være dette design opnår de høje drejningsmomenter i små og præcise trinvinkler.

Hvad du skal være opmærksom på, når du køber trinmotorer

Ud over de beskrevne fordele og forskelle ved de enkelte motorvarianter er der en række andre funktioner, som du skal overveje, når du køber:

Statisk moment: /

Holdemomentet giver information om det øjeblik, hvor motoren kan indlæses, når den står stille. Holdemomentet er derfor en af de vigtigste nøgletal, da det skal tages i betragtning både til senere brug og til sikker idriftsættelse.

Beskyttelsesklasse

Graden af motorbeskyttelse giver information om anvendelsesområder, som miljøpåvirkningen af drevet senere er egnet til. Grad af beskyttelse specificeres normalt i henhold til den internationale IP-standard.

KONKLUSION

Trinmotorer tilbyder enkle og pålidelige løsninger til alle kommende positioneringsopgaver. Med de oplysninger, der er præsenteret her, er det også muligt for dig at finde det rigtige produkt til din ansøgning.